探秘鐳神智能3D SLAM無人叉車：激光雷達如何鑄就全方位立體安全防護
在科技飛速發展的今天，自動駕駛技術不僅在汽車領域大放異彩，在工業物流的無人叉車身上也展現出了強大的應用潛力。
2月20日，鴻蒙智行尊界S800技術發布會在深圳召開，這款瞄準L3級別自動駕駛的新車憑借配備4顆激光雷達等32個傳感器組成的“全向立體融合感知系統”賺足了眼球。
而在工業物流領域，鐳神智能的3D SLAM無人叉車同樣憑借7顆不同類型激光雷達協同作戰，打造了360°全方位立體安全防護，成為了保障作業安全的典范。
建圖導航與全方位避障的“智慧之眼”
鐳神智能3D SLAM無人叉車頂部配置了1顆16線激光雷達，猶如其智慧之眼，承擔著建圖導航及感知避障的關鍵任務。
這顆激光雷達能夠精準地感知周圍環境，為無人叉車構建詳細的地圖，規劃出最佳行駛路徑。在復雜的工業環境中，無論是狹窄的通道，還是密集的貨物堆，尤其是室外復雜環境，它都能引導無人叉車安全、高效地穿梭。
同時，在行駛過程中，它時刻監測周遭路況，一旦發現障礙物，能迅速做出反應，及時調整行駛方向或停止前進，有效避免碰撞事故的發生。
車前側障礙物掃描探測的“超級衛士”
鐳神智能為無人叉車配備了一顆360°x89°探測范圍的了超廣角補盲多線激光雷達CH32R，這一“超級衛士”擁有超大的探測范圍，能夠對車前和兩側區域進行全面掃描。
無論是大型設備，還是突然出現的小型物體，都難以逃脫它的“法眼”。在叉車行駛過程中，它持續不斷地監測車前情況，補充C16探測不到的盲區，為叉車的安全行駛提供可靠保障。
低位前側方障礙物掃描探測的“貼心衛士”
為了更好地應對低位前向和兩側障礙物，鐳神智能在無人叉車底部安裝了兩顆單線激光雷達M10。這兩顆激光雷達就像貼心衛士，360°水平探測范圍，專注于掃描探測低位前側方的障礙物。
在叉車搬運貨物或行駛過程中，它們能夠及時發現地面上的異物、凸起等，避免叉車因碰撞這些低位障礙物而受損，確保叉車的平穩運行。
棧板識別及空載時障礙物檢測的“精準助手”
在貨物搬運過程中，準確檢測棧板及空載時的障礙物是關鍵環節。鐳神智能的128線混合固態激光雷達，憑借其高精度的檢測能力，成為了這一環節的“精準助手”。它能夠清晰地識別棧板的位置和狀態，確保叉車準確地叉取和放置貨物。在空載時，它也能及時檢測到周圍的障礙物，為叉車的安全行駛提供保障。
叉尖防護的“安全先鋒”
叉尖是無人叉車在作業過程中最容易發生碰撞的部位之一。為了加強叉尖的防護，鐳神智能在叉尖安裝了兩顆單線激光雷達。這兩顆激光雷達作為“安全先鋒”，實時監測叉尖周圍的情況，一旦發現有碰撞風險，立即發出警報并采取相應措施，有效保護叉尖和貨物的安全。
安全作業對于工業生產來說，猶如生命線一般重要。在工業生產中，任何一起安全事故都可能導致人員傷亡、設備損壞、生產停滯，給企業帶來巨大的經濟損失和負面影響。
無人叉車作為工業生產中的重要設備，其安全運行直接關系到整個生產流程的穩定與高效。鐳神智能3D SLAM無人叉車的全方位立體安全防護，通過7顆激光雷達的協同工作，大大降低了事故發生的概率。這不僅保障了員工的生命安全，減少了企業在安全事故處理上的成本投入，還提高了生產效率，提升了企業的整體競爭力。
鐳神智能3D SLAM無人叉車憑借激光雷達構建的全方位立體安全防護，不僅為工業生產的安全作業提供了堅實保障，更推動了工業智能化的發展進程。
在未來，鐳神智能繼續創新，為工業領域帶來更多安全、高效的解決方案。
關于鐳神智能
鐳神智能作為全球領先的全場景激光雷達與智能搬運機器人系統解決方案提供商，致力于打造全技術路線、全領域應用、全國產化的高性能激光雷達及行業應用方案，構建了七大激光雷達產品平臺+三大算法+兩大控制器+N個全場景解決方案的業務生態，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，利用強大的核心技術自研自產能力，成為全球技術領先的國產激光雷達企業。在智能機器人領域，公司專注于智能機器人技術的研發與應用，打造了世界領先的3D SLAM無人叉車/AMR系統解決方案，適用于各大制造業自動化及物流倉儲運輸領域。
鐳神智能榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產業創新重點任務揭榜優勝單位，入選國家級“專精特新”小巨人企業名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術研究中心，獲得廣東省制造業單項冠軍產品等榮譽。公司高度重視知識產權管理，目前已申請專利656項，授權專利412項，包括：發明132件，實用新型165件，外觀設計115件。
