跨行業技術遷移！華旋旋變傳感如何賦能下一代人形機器人
2025年央視春晚，一群“仿生機器人”以流暢的舞步和精準的協同表演驚艷全國。這些機器人不僅能完成高難度動作，還能與演員實時互動，其背后離不開一項關鍵技術——高精度角度傳感器。與此同時，特斯拉Optimus、優必選Walker X等人形機器人加速商業化落地，AI大模型與具身智能的結合更將行業推向新高度。在這場熱潮中，磁阻式旋轉變壓器（Resolver，簡稱旋變）作為關節控制的核心器件，正從汽車產業的“幕后功臣”轉型為人形機器人賽道的“關鍵先生”。
旋變傳感器是一種基于電磁感應原理的角度測量裝置，它利用轉子與定子之間的相對旋轉，通過電磁耦合產生變化的信號，進而解析出旋轉角度。相比于其他角度傳感器，旋變具有高精度、絕對位置檢測、高動態響應、無接觸式傳感及長壽命等優勢。長期以來，該領域由日本多摩川、美國TE Connectivity等企業主導，但國產力量的崛起正在逐步改變這一競爭格局。
以華為哈勃投資的華旋傳感為例，這家深耕車用旋變市場的前沿企業，憑借新能源汽車主驅電機轉子位置檢測的技術積淀，率先將旋變技術遷移至人形機器人領域。其產品在保持車規級可靠性的基礎上，針對機器人特殊工況進行系統化改良，形成跨行業技術轉化的典型范例。
在人形機器人復雜運動控制系統中，旋變傳感器承擔著“運動神經”的關鍵職能。人形機器人要實現如人類般的靈活運動，關鍵在于各關節的精準控制與協調。旋變傳感器能夠實時、準確地提供關節角度信息，為伺服控制系統提供關鍵的位置反饋，從而實現機器人關節的精確控制。此外，人形機器人在執行跳躍、翻滾等高難度動作時，要求傳感器具有快速響應和高可靠性。旋變傳感器憑借其高動態響應能力和無接觸式設計，能夠有效應對這類挑戰，確保機器人在復雜環境中的穩定運行。
旋變傳感器在人形機器人的應用不僅限于關節位置與速度反饋。在動態平衡控制方面，旋變傳感器能夠實時反饋機器人的姿態信息，幫助控制系統快速調整姿態，保持平衡。在協作機器人的安全控制方面，旋變傳感器通過實時監測關節位置變化，結合力反饋系統，能夠快速識別異常負載或碰撞，觸發安全停機機制，確保人機交互場景下的安全性。
華旋傳感的技術遷移路徑具有典型示范意義。它不僅繼承了傳統旋變的高精度和可靠性優勢，還針對人形機器人的特殊需求，進行了技術創新和優化。例如，通過優化旋變的內部結構，提高了傳感器的動態響應速度和抗干擾能力；同時，采用先進的信號處理算法，進一步提升了角度測量的準確性和穩定性。這些創新實踐使得華旋傳感的旋變傳感器在人形機器人領域展現其出色的性能和廣泛的應用前景。
在這場由人形機器人引領的精密傳感革命中，旋變的價值已超越單一器件范疇，成為智能化運動控制的基石。其技術演進不僅體現了傳統工業傳感器向高附加值領域的升級路徑，更揭示了跨行業協同創新的可能性——從新能源汽車到人形機器人，從工業機械臂到太空探索裝備，旋變正在重新定義精密角度檢測的邊界。
