佛山海川機(jī)器人丨在自動化升級改造中如何選擇合適的工業(yè)機(jī)器！
隨著國家制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，很多廠家都需要進(jìn)行自動化、智能化升級。此時，選擇合適的機(jī)器人，尤為重要。工業(yè)機(jī)器人適用于非常多的領(lǐng)域，從材料搬運到機(jī)器維護(hù)，從焊接到切割。在今天，工業(yè)機(jī)器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。你需要做的是：確定你想要機(jī)器人干什么，以及在種類眾多的機(jī)器人選擇合適的一款。
我們經(jīng)常提到的“工業(yè)機(jī)器人”，從字面上來說不難理解，但是如果真正想要買一臺適用的工業(yè)機(jī)器人，就還得需要知道更多。
【3.自由度（軸數(shù)）】 機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是，軸數(shù)多一點并不只為靈活性。事實上，如果你在想把機(jī)器人還用于其它的應(yīng)用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點，如果一個6軸的機(jī)器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個軸編程。機(jī)器人制造商傾向于用稍微有區(qū)別的名字為軸或者關(guān)節(jié)命名。一般來說，最靠近機(jī)器人基座的關(guān)節(jié)為J1，接下來是J2，J3，J4以此類推，直到腕部。
【5.重復(fù)精度】 這個參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度。通常來說，機(jī)器人可以達(dá)到0.5mm以內(nèi)的精度，甚至更高。例如，如果機(jī)器人是用于制造電路板，你就需要一臺超高重復(fù)精度的機(jī)器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高，那么機(jī)器人的重復(fù)精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上，由于機(jī)器人并不是線性的，其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。
海川機(jī)器人公司，是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售一體的高新技術(shù)企業(yè)，專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、智能裝備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)制造。我們一直深耕各地區(qū)產(chǎn)業(yè)和行業(yè)集群，促進(jìn)中國制造業(yè)的信息化和數(shù)字化。公司成功實踐案例超20000套，擁有多個“智慧工廠”項目成功實施經(jīng)驗，并在小家電行業(yè)、汽車行業(yè)、3C行業(yè)發(fā)揮積極作用！
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