海川機(jī)器人｜立體庫大面積高層智能橫梁式自動(dòng)化立體倉庫
原標(biāo)題：立體庫｜大面積高層智能橫梁式自動(dòng)化立體倉庫物流倉庫橫梁式立體貨架
近幾年來，自動(dòng)化立體庫越來越多地被投入使用到物流行業(yè)，物流行業(yè)也開始逐漸進(jìn)入信息化、智能化。自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分,它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。
自動(dòng)化立體倉庫是立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。運(yùn)用良好的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作，按照用戶的需要完成指定貨物的自動(dòng)有序、準(zhǔn)確、高效的入庫出庫作業(yè)。
自動(dòng)化倉庫內(nèi)使用的貨架通常為橫梁式貨架或牛腿式貨架，一般為全組裝式結(jié)構(gòu)，少部分為焊接式結(jié)構(gòu)，也有少部分為庫架合一式結(jié)構(gòu)。此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等，托盤的承載能力要強(qiáng)，剛性要好；如果托盤承載較小，或貨格較小，或貨物本身具有很好的強(qiáng)度和剛性，則可取消橫梁，直接用托盤、塑料箱或貨物等直接置于牛腿支撐之上。立體倉庫貨架的制造精度和安裝精度要求均比較高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般場(chǎng)合用貨架，貨架主要構(gòu)件一定要在高精度連沖連軋生產(chǎn)線上制造而成，對(duì)設(shè)備、制造工藝要求較高，故不是一般的貨架制造廠的能力所能到達(dá)的。
已為諸多企業(yè)承建了多座自動(dòng)化立體倉庫，其中立體倉庫貨架一直是的強(qiáng)項(xiàng)產(chǎn)品，質(zhì)量好，精度高，經(jīng)過各大企業(yè)投入使用后已得到了廣泛的驗(yàn)證。近期以后，又承接了多項(xiàng)有關(guān)橫梁式自動(dòng)化立體庫。那么何為橫梁式自動(dòng)化立體庫？它又給企業(yè)帶來哪些益處呢？
—橫梁式自動(dòng)化立體倉庫
自動(dòng)化立體倉庫貨架其實(shí)就是由普通的橫梁式貨架/重型貨架作為基礎(chǔ)發(fā)展而來，所有的貨物必須先放在托盤或者料箱中，托盤或者料箱+貨物本身組成一個(gè)存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)單元存放在貨架的兩根橫梁上。同時(shí)，與普通橫梁貨架相比，橫梁式立體倉庫貨架系統(tǒng)建議盡量做高、做長來提升存儲(chǔ)率，由于存取貨物采用的是堆垛機(jī)系統(tǒng)，對(duì)貨架通道的要求比叉車使用的要求減少（普通叉車需要3米左右的通道，而堆垛機(jī)只需要1.6米左右的通道），因此可以有效提高倉庫空間的利用率。
—橫梁式立體庫優(yōu)勢(shì)
*結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠，可任意調(diào)整組合。
*貨架底腳可增加立柱護(hù)腳、防撞桿防止叉車碰撞。還可在橫梁上安置橫梁擱擋、層板、網(wǎng)片跨梁等附屬設(shè)施。
*可隨著立柱、橫梁規(guī)格的大小決定層載要求，具有承載能力強(qiáng)、抗沖擊性能強(qiáng)的特點(diǎn)，每層承載可達(dá)kg。
*采用托盤或貨箱儲(chǔ)存貨物，貨物的破損率顯著降低，還能通過特殊設(shè)計(jì)使一些對(duì)環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，也減少了人在搬運(yùn)貨品時(shí)可能會(huì)受到的傷害。
*采用高層貨架、立體儲(chǔ)存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購置費(fèi)用。
*貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過程的自動(dòng)控制，而且能夠進(jìn)行信息處理，便于物流企業(yè)生產(chǎn)與運(yùn)行，從而提高物流效率、減少城市交通擁堵、減少碳排放量。
*自動(dòng)化立體倉庫可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。專業(yè)人士指出，由于自動(dòng)化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以在存儲(chǔ)中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，從而形成有計(jì)劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。
—橫梁式自動(dòng)化立體庫如何設(shè)計(jì)？
*了解倉庫面積、樓層高度等，根據(jù)場(chǎng)地實(shí)際情況設(shè)計(jì)貨架高度、預(yù)留通道寬度等，一些面積較大、樓層較高的倉庫，可以把橫梁式立體倉庫貨架設(shè)計(jì)的高一點(diǎn)，通道留的寬一點(diǎn)。
*橫梁式立體倉庫貨架僅有的一條叉式通道，順著物流方向布置，具體根據(jù)存儲(chǔ)量及要求存儲(chǔ)效率進(jìn)行設(shè)置。
*貨物采用的先進(jìn)先出，即橫梁式立體倉庫貨架一端為出庫口，另一端是入庫口，如此可以加快托盤出庫時(shí)穿梭車滑行的速度，大大節(jié)省時(shí)間，提高工作效率。
*橫梁式立體倉庫貨架顯著的特點(diǎn)應(yīng)該及時(shí)貨架高度較高，為保證貨架系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，設(shè)計(jì)貨架時(shí)會(huì)為每一根立柱加裝護(hù)角，并且為避免叉車碰撞，貨架周圍安裝防撞欄。
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